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        2.5噸機器人鉆入箱涵清淤,黃孝河治理現場涌現眾多“新玩意”
        來源:互聯網   發布日期:2022-05-03 10:34:05   瀏覽:11118次  

        導讀:長江日報大武漢客戶端5月1日訊 在人流車流繁華的鬧市區,如何高效地完成大面積的地下管網清淤及修復,卻不阻斷日常交通。黃孝河機場河流域綜合治理一期工程,在近2年的時間內,現場研究現場摸索,創新了一批新玩意,攻克諸多難題。 2.5噸機器人鉆入箱涵清淤...

        長江日報大武漢客戶端5月1日訊在人流車流繁華的鬧市區,如何高效地完成大面積的地下管網清淤及修復,卻不阻斷日常交通。黃孝河機場河流域綜合治理一期工程,在近2年的時間內,現場研究現場摸索,創新了一批“新玩意”,攻克諸多難題。

        2.5噸機器人鉆入箱涵清淤

        2.5噸機器人鉆入箱涵清淤,黃孝河治理現場涌現眾多“新玩意”

        清淤機器人。長江日報記者楊絲涵 攝

        黃孝河機場河流域的排水管道大大小小各不相同,施工人員請來了各式各樣的機器人,鉆入管道,完成不同的任務。

        黃孝河箱涵內可并行2輛大卡車,空間寬敞,方便使用機器人。項目經理胡茂鋒介紹,治理過程中,使用了不同大孝不同性能的機器人承擔了箱涵巡檢、清淤等工作。其中,清淤階段使用了重達2.5噸的清淤機器人,工作人員只需在地面通過操作平臺進行遙控,就能看清楚箱內情況,并控制機器人連接吸淤車,快速清理收集淤泥。相較以往的人工清淤,效率提高了近20%。

        當然,也不是所有的垃圾都可以靠機器人處理的。

        此次從箱涵中清理出的1000多立方米的建筑垃圾因體積太大,只能依靠人工搬運。

        “智慧哨兵”快速檢測保安全

        在治理現場,最忙的一臺機器是“有限空間智慧管控操作平臺”,被稱為“智慧哨兵”屏幕上不停地閃爍箱涵內硫化氫、一氧化碳等氣體的濃度數值。值班人員時刻緊盯著,確保進入的施工人員安全。

        “該智慧平臺是為工程量身定制的。”中建三局綠投公司該工程項目總工程師吳志炎稱,除了能監測箱涵內的有害氣體數值外,該平臺還連接了人體指標監測、箱涵內部監控視頻、自動通風等系統。“凡是進入箱涵的工作人員,都可以通過平臺對其身體指標進行實時監測。同時,依靠隨動預警巡檢機器人,能隨時查看整個施工段面情況。該機器人的‘眼睛’可360度轉動、精度達到星光級的監測攝像頭。同時,它的‘嗅覺’也很靈敏,能通過集成的多種傳感器實時監測氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣5種氣體的濃度,當數值超限或上升速度過快時,就會聯動平臺自動報警,進行提示,并加強通風系統風量。

        相比以前的人工監測,機器人‘放哨’安全保障更全面、更及時。”

        施工不斷水,確保排水通暢

        作為大漢口片區的行洪排澇通道,為確保排水通暢,項目分段、分孔施工無法完全阻斷流水經過,項目前期,施工人員必須潛水作業進行防洪墻拼裝及中隔墻澆筑,再進行倒流施工。李琦介紹,帶水作業最大問題就是如何確保施工期間的安全性,除了依靠現場設備及人工的監督,項目還設立了極為嚴格的施工安全生產方案。

        李琦坦言,帶水作業最大問題就是如何確保施工期間的安全性,除了依靠現場設備及人工的監督,項目還設立了極為嚴格的施工安全生產方案,每天需要到各個點位巡查檢查,確保萬無一失。

        隨著大量淤泥的清理,黃孝河明渠的水環境在施工期內逐漸向好,為全面提升漢口地區的水生態環境質量做出貢獻。

        預留通道,為二次清淤留“方便之門”

        黃孝河和機場河清一次淤,特別不容易,光是開設一個進出的通道口,都需要很多的耗時費力。此次治理工程既應急也謀遠,充分考慮到今后排水管道清淤的常態化,特意預留了“方便之門”。

        項目設計了每500米建設一個“永臨結合”的進出通道,用于集中封堵、通風和人材機進出。李琦介紹,為滿足黃孝河路施工占道、噪音影響最小化的要求,項目采取了預制擋墻與蓋板、路面分次破除、一次性吊裝的形式,將現場作業時間壓縮至8小時。“這些通道的蓋板與路面可以形成一體,不會影響道路行車安全,也方便后期隨時打開開展箱涵檢查,整個項目,完成了12個吊物孔施工,構件吊裝超過100塊,最大構件重量近30噸。

        今后,只要隨時打開這些通道蓋板就可以方便地進行清淤、安全檢測評估和修復工作。”(長江日報記者楊絲涵 通訊員李夢蝶 馮澤建 甘思麒)

        【編輯:鄧臘秀】

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