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        激光雷達能干啥?小鵬P5:我自己能去負三層車位
        來源:互聯網   發布日期:2022-05-08 10:12:32   瀏覽:6773次  

        導讀:智能駕駛的眾多應用場景中,智能泊車被認為是自動駕駛落地的先行場景,也成為了新能源車企的必爭之地。 最近,小鵬官方宣布,基于激光雷達的首個量產功能正式落地,這一功能正是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車,并支持最長2公里的記憶泊車路線。新電圖NET日前對...

        智能駕駛的眾多應用場景中,智能泊車被認為是自動駕駛落地的先行場景,也成為了新能源車企的必爭之地。

        最近,小鵬官方宣布,基于激光雷達的首個量產功能正式落地,這一功能正是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車,并支持最長2公里的記憶泊車路線。新電圖NET日前對這一功能進行了搶先體驗。

        激光雷達能干啥?攻克跨樓層泊車

        相比純視覺路線,激光雷達帶來的好處,就是感知能力更強了,數據采集和建圖性能有明顯提升,安全冗余度也更高,尤其在智能泊車上,記憶路線的學習能力、躲避障礙物的能力得到提升。官方信息顯示,P5的激光雷達可以進行厘米級的測距,單個雷達可以120°發射信號,探測距離長達150米,覆蓋黑夜、弱光、逆光、明暗交替、行人、靜態障礙物、小物體等場景。

        激光雷達能干啥?小鵬P5:我自己能去負三層車位

        激光雷達能干啥?小鵬P5:我自己能去負三層車位

        相比起激光雷達之于高速路、城市快速路的表現,VPA-L也是用戶首次很明顯地感知到,激光雷達帶來了智能駕駛功能的一次“躍升”。

        要注意的是,VPA-L功能目前還只是測試版,可實現車輛為小鵬P5 P系列車型,用戶已購買并開通XPILOT 3.5軟件服務,并將車輛系統版本升級至Xmart OS 3.1.0,手機APP軟件版本升級至4.1.6版本以上。

        最近,我們在廣州市海珠區一處商場體驗了VPA-L功能,得到的最大感受,就是VPA-L的使用非常便捷,而且完成度也很高,不會輕易“中斷”,但在一些特殊場景下,人還是需要隨時介入。

        當P5識別到進入室內停車場后,就可以開始學習泊車路徑,學習過程中,司機只要正常開車即可,車輛沿路還會提醒附近可以泊車的空位。

        學習完成后,P5可以基于已記憶路線輔助駕駛,在行駛過程中可以實現自動上下坡道、自動調節車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。最長兩公里的記憶能力,也是滿足絕大多數停車需求,我們從地面到負三層的車位,僅行駛了不足300米。

        優缺點:很穩妥但也不盡完美

        VPA-L很強大,但作為輔助駕駛功能的一種,我們有必要通過體驗,說出我們感知到的優缺點。

        首先是有點,P5上下坡道令人印象深刻,車輛駛入坡道前還會通過遠近光燈切換提醒來車,毫米波雷達無法在干擾信息過多的地庫中使用,加之坡道下障礙物位置和距離識別不準,激光雷達的厘米級測距、全天候場景覆蓋、空間分辨率高等特點,提升了坡道行駛安全冗余。

        激光雷達能干啥?小鵬P5:我自己能去負三層車位

        考慮到實際用車場景,大多人在商嘗工作地并沒有固定某一個車位,記憶泊車功能使用過程中,司機可以沿途選擇泊入其他非記憶車位。

        體驗后了解到,不論是學習路線和記憶泊車,使用起來整體都很順利,穩妥安全的駕駛,隨時識別的車位,某種程度上減輕了司機的壓力。

        但在特定情況下,也會出現需要接管的情況。有一次后車泊位時,我們就遭到后車“跟車太貼”,車位被堵住的情況,司機不得不進行接管。

        這次被迫接管,其實是日常停車頗為常見的一種狀況。相比老司機的純人手控制,自動泊車從識別車位到停好車,整個動作非常“規整”,但停車速度卻沒有老司機快。另外,泊入一側車位時,通常老司機會把先車頭駛向另一側,為自己留出后泊入位的空間,這也是對附近車輛的警示,告訴大家“我要停這個車位”。相反,一板一眼的自動泊車,反而因為“過于謹慎”,會給其他車輛一些模糊的信號,導致“跟車太貼”。

        總結起來,VPA-L跨樓層停車場記憶泊車的體驗還是愉悅且靠譜的,但司機也要保持觀察,必要時介入接管,要強調的是,該功能仍只是測試版本,我們可以期待小鵬后續的優化。另外,通過用戶分享和官方推薦,截至目前,記憶泊車路線分享已超10000條,覆蓋143個城市,用戶只需下載這些路線,就能免去許多學習成本。

        不止VPA-L,升級到Xmart OS 3.1.0后,小鵬P5的高速NGP智能導航輔助駕駛功能以及全場景語音都繼續進行了優化。

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